Bosman stond bekend als een toegankelijke en betrokken bestuurder. Hij liep dagelijks van zijn woning naar het gemeentehuis en maakte onderweg vaak een praatje met inwoners. Ook na zijn pensionering bleef hij, samen met zijn echtgenote, in Heeze wonen. De in Zandvoort geboren Bosman voelde zich sterk verbonden met het dorp. Hij was actief in het verenigingsleven en hield van tennis, fietsen en bridgen. Tot voor kort zong hij bij shantykoor De Hizzer Zeenioren.

Voor zijn inzet werd Henk Bosman benoemd tot Ridder in de Orde van Oranje-Nassau. Ook was hij ereburger van Heeze-Leende en kreeg hij in 2018 een eigen straatnaam in Heeze: de Bosmanstraat.

De uitvaartmis vindt plaats op dinsdag 24 februari om 13.30 uur in de parochiekerk St. Martinus en St. Jan aan de Jan Deckersstraat 24 in Heeze.