Harrie groeide op op een boerderij en leerde daar de waarde van ondernemerschap en nuchterheid. Sinds 1983 werkt hij bij DAF Trucks op de afdeling productontwikkeling. In 1987 werd hij door een auto-immuunziekte rolstoelafhankelijk, maar dat weerhield hem niet om zich vol in te zetten voor zijn werk én de gemeenschap.

Scheepers is al acht jaar fractievoorzitter van AbHL en is daarmee een vertrouwd gezicht in de lokale politiek.